基于apollo形成的车道路径

Published in: portfolio, July 27, 2022

使用apollo的docker，基于base_map.bin，生成routing_map.bin；
调用docker的服务，根据起点和终点，以及途径点，产生车道级路径规划的列表；
根据列表筛选land_id的序列，形成最终的路径展示。